完整且性价比极高的混杂分拣、拆垛及上下料解决方案

 视觉引导拆垛

黄金彩票整合众多前沿科研成果,推出了完整、易用、高性价比的机器人视觉引导拆垛解决方案,可用于箱子、麻袋的拆垛等场景。

纸箱拆垛场景渲染-v3.jpg纸箱拆垛场景渲染-v3.jpg

拆垛:机器人从托盘上逐一卸下箱子和麻袋,放置于传送带或另一个托盘上。

  • 性价比极高

整套解决方案价格可低于国内外同类解决方案的三分之一。


  • 智能程度极高,可处理多种复杂情况

多种深度学习算法,帮助快速、准确识别纸箱、麻袋等物体。支持反光胶带、复杂图案及面单等复杂情况。物体紧密贴合或随意摆放均可识别。


  • 智能运动规划

内置碰撞检测、轨迹规划等多种先进算法,无需担心碰撞或奇异点等问题。


  • 简单易学、快速部署

真正的可视化编程界面,一键仿真。用户无需编写代码,经过简单培训即可操作机器人。


  • 适用于各种常见垛型

大范围相机,可适用于各种常见垛型(例如1.8m 高垛型)。




3 m处(大物体)

节拍

可达800件/小时

物体种类

不同尺寸、不同种类的多种物体(包括各种箱/盒状、袋状、瓶状物体)

物体重量范围

仅取决于机器人本体的载重范围

可适配机器人

ABB、KUKA、UR、配天、珞石、达明等多种国内外主流机器人

新物体训练

无需人工标注数据,训练速度极快

标定方式

自动标定,自动校准误差

配套服务

免费演示、夹具设计、机器人选型等服务


方案包含完全自主研发的智能相机、视觉算法软件、智能编程环境等部分。


黄金彩票S系列大视野智能相机.png

Mech-Eye (大范围)智能相机
识别时间

0.2s-0.8s(由使用设置决定)

3D分辨率640 x 640
2D分辨率1280 x 1024
推荐工作距离0.6m-3.2m
视场角45° x 58°
适用场景

1、拆垛(箱子、麻袋等);

2、大货品的拣选

通讯接口Ethernet
定制化服务可根据客户需求定制相机参数
电源电压12 VDC



黄金彩票DP系列远距高精智能相机.png

Mech-Eye (远距、高精)智能相机
3D图像采集时间

1.0s-2.7s (由使用设置决定)

3D分辨率


2048 x 1536(可定制)
2D分辨率2048 x 1536(可定制)
推荐工作距离2m-3m
精度1.0mm @ 2m
视场角39° x 44°
适用场景小货品拣选
通讯接口USB 3.0

电源电压

12VDC


得益于黄金彩票先进且强大的算法,Mech-Eye面对不同的纸箱、麻袋,均可以输出非常高质量的3D数据


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        带有图案、胶带且紧密贴合的箱子


 VISION 01.jpg

       Mech-Vision视觉软件,视觉算法的流程步骤一目了然,箱子的识别效果清晰可见


图形化的算法处理软件Mech-Vision,将所有代码简化为步骤,用户无需编写任何代码即可进行算法编辑。完全开放性的后台,用户可根据需求进行个性化定制,添加所需算法内容。


VIZ.jpg

   Mech-Viz实际操作界面图(拆垛场景),左侧界面一键仿真,可直观地看到机器人的运动轨迹、箱子的识别效果及碰撞模型;右侧为机器人操作流程,简单易学。


与繁琐、复杂的传统机器人编程方式不一样,Mech-Viz实现了真正的零代码、可视化编程。内置轨迹规划、碰撞检测、逻辑检查等多种先进算法,可支持多种主流品牌的机器人。用户只需经过简单培训,即可操作机器人。



 

 

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MECH-MIND 将智能赋予工业机器人

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混杂金属原料分拣

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  • 地址:北京市海淀区创业路8号群英科技园3号楼
  • 邮箱:info@mech-mind.net

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